Es el automóvil con conductor que se utiliza en el servicio público de transporte de pasajeros cuya finalidad es trasladar una o más personas que en forma conjunta contratan el servicio y que en general realizan trayectos cortos o medios dentro de los centros poblados.

A diferencia de los otros tipos de transporte público ciudadano, como son las líneas del metro, tranvía o del autobús, el servicio ofrecido por el taxi se caracteriza por ser puerta a puerta. La palabra Taxi según el Diccionario de la Real Academia Española, es una forma abreviada de la palabra “taxímetro”, que a su vez deriva del griego “tasa” y el griego, “medida”, si bien algunos pretenden que derive del apellido Tassis, llevado por el Conde de Villamediana que trabajó como Correo Mayor de la Corte en tiempos de Felipe III.